Anna (Joanna Trzepiecińska) jest świeżo upieczoną rozwódką. W dodatku ma poważne kłopoty finansowe. Z dwójką dzieci próbuje powiązać jakoś koniec z końcem. Anna decyduje się na powrót do pracy, jednak jednocześnie musi kogoś zatrudnić do zajmowania się jej dziećmi.
Wspólnie z siostrą Beatą (Jolanta Fraszyńska) wpada na pomysł, aby zatrudnić kogoś w zamian za kąt pod dachem. W tym czasie młody anioł Gabriel (Waldemar Barwiński), by awansować w sekretariacie Św. Piotra (Wiktor Zborowski), otrzymuje specjalne zadanie. Ma zejść na Ziemię i zaopiekować się właśnie rodziną Anny.

Serial pt. "ANIOŁ STRÓŻ" przedstawia w zabawny sposób przygody Anioła Gabriela, który został wysłany na Ziemię przez Świętego Piotra. Zadaniem, które musi wykonać Anioł Gabriel jest pomoc rozwiedzionej matce dwójki dzieci - Annie (Joanna Trzepiecińska) w charakterze... pomocy domowej. Gabriel ma "niebiańską" wiedzę moralną, natomiast kompletnie nie daje sobie rady w świecie ludzi, nie wie, do czego służy mikrofalówka, już nie wspominając o uczuciach międzyludzkich... które go zaskakują i czasami wręcz przerastają.

Anioła Gabriela od upragnionego awansu w niebie dzieli tylko jedna misja. Ma zejść na Ziemię i zaopiekować się rodziną Anny. Okazja jest idealna, bo Anna , która po rozwodzie próbuje ułożyć sobie życie właśnie rozpoczęła poszukiwania pomocy domowej. Gabrielowi udaje się zyskać sympatię dzieci Anny i rozpoczyna pracę. Niestety jego niezdarność przysparza więcej kłopotów niż pożytku. Niestety wraz z przybyciem Gabriela w domu Anny pojawia się przystojny sąsiad Eryk-upadły anioł.

Anioł Gabriel dostaje specjalną misję od Św. Piotra. Ma zejść na ziemię i żyć na niej jak zwykły człowiek. Musi także pomóc pewnej rozwódce - Annie i jej dzieciom jako... pomoc domowa. Anioł przyjmuje zadanie i pod postacią pana 'Gabriela Anioła' zatrudnia się u Anny. Jej rodzina uważa go za gapowatego mężczyznę, ale on po prostu nigdy nie miał doczynienia z tak rozwiniętą techniką!